智能制造“利器”：数字化智能工厂和3D打印

本文摘要：2015世界机器人大会上，新松机器人以智能生产智慧生活为主题，集中于展出了数字化智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品和成套解决方案。 数字化智能工厂 在本次展览中，新松根据自身优势，打造出了融工业机器人、智能物流装备和网络信息技术三者为一体的数字化智能工厂。

2015世界机器人大会上，新松机器人以智能生产智慧生活为主题，集中于展出了数字化智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品和成套解决方案。　　数字化智能工厂　　在本次展览中，新松根据自身优势，打造出了融工业机器人、智能物流装备和网络信息技术三者为一体的数字化智能工厂。此次展览的新松数字化智能工厂还包括一个小型自动化立体仓库，两台智能移动机器人，两台20KG的六轴上下漆机器人，一台210KG的六轴点焊机器人、一台50KG的六轴激光焊机器人和一台激光打标机。

　　这个数字化智能工厂仅次于特点就是不仅仅次于程度地构建了配件出库、传输、上下漆、组装、焊、打标、入库、仓储整个生产过程的自动化，并且将信息的分解、传送和监控跨越于整个动态生产过程，构建了数字化。更进一步的，通过企业内部各信息管理系统与互联网和物联网的互联互通，它还能及时接入个性化用户市场需求，调整供应链，合理安排生产计划，调度生产，从而最大限度地构建了生产智能化。　　新松的数字化智能工厂的核心是制造执行系统（MES），其不但能在工厂（车间）层面通过SCADA等系统构建对基层各机器人和自动化设备的专责管理、合理调度、协调控制以及信息分解和传送，并且还能在企业层面上与企业既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系统构建接入，通过信息传送对从订单下超过产品已完成的整个生产过程展开优化管理，优化企业生产生产管理模式，增强过程管理和掌控，超过精细化管理目的，从而在生产过程中构建灵活生产和细致生产。　　通过更进一步的发展，新松的数字化智能工厂还能通过ERP等企业信息管理系统更进一步与互联网和物联网互为链接，动态或者较慢体现消费者个性市场需求，及时调整和优化供应链，展开优化生产。

只不过这正是德国明确提出的工业4.0中所期望超过的目标通过建构信息物理系统（CPS），构建智能化生产。　　柔性多关节工业机器人　　现在广泛用于的标准化工业机器人绝大部分是6维度的，基本都须要通过示教盒掌控示教，用于一起更为不便，而且在用于过程中都必需采行十分严苛的安全性防水措施，与人协作受到较多容许。

这无法适应环境目前生产所明确提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的市场需求。为此，新松研发了灵活性度更高、用于更加便利、适应环境人机协作市场需求的7维度拟人化柔性多关节工业机器人，享有几乎自律知识产权，具备较慢配备、机车示教、视觉引领、碰撞检测等功能，其极高的灵敏度、灵活性度、精确度和安全性的特征，尤其限于于布局灵活、精准度拒绝低、工作空间受限的柔性化生产线，符合仪器组装、产品包装、抛光、检测、机床上下料等工业操作者必须。　　柔性多关节工业机器人使用力反馈技术，需要在运转过程中灵敏地感官到触碰到外物并及时停下，从而有效地确保了协作人的人身安全。

该机器人还可应用于医药、精密仪器等行业，轻盈的机身和简单的操作者，将引导机器人走进安全性防护网，首创机器人与人类并肩作战协作的风潮，为众多传统行业的生产转型获取了强劲的设备承托。

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